Du Moyen-Age à la décolonisation :

L'armée de terre est aussi veille que l'est la France. Son premier grand rôle sera durant la Guerre de Cent Ans. A la fin de la guerre contre les Anglais Charles VII tente de crée la première armée permanente du royaume, il essayera de fonder également une infanterie national et décréta que seul le roi peut décider de lever une armée. Il améliorera la discipline au sein des troupes. C'est sous son règne que l'artillerie commencera à se développer. A partir de là, elle n'aura de cesse d'évoluer et de se moderniser. Elle restera pendant longtemps la première armée d'Europe et même du monde. 

C'est sous le règne de Louis XIV, que l'armée française devient la plus importante, d'Europe. Cela est rendu possible par le travail de rénovation militaire de Louvois (travail déjà entamé par son père). C'est par le nombre et la qualité de ses officiers et de son règlement ainsi que par sa professionnalisation poussée, que « l'armée de terre » peut être considérée comme la première réelle puissance royale militaire en Europe.
 

L'armée Française connaitra son apogée sous Napoléon Ier. L'armée française est constituée au plus fort de la guerre de près de 700 000 soldats. L'épopée Napoléonienne, s'achèvera évidemment par la défaite de l'armée française qui cède à l'occasion sa place de première puissance militaire.

Lors de la guerre franco-allemande en 1870 l’armée française est vaincue et doit capituler à la suite de la bataille de Sedan. A la fin de la Première Guerre mondiale, l'armée de terre est composée de 761 000 fantassins, 525 000 artilleurs, 66 000 cavaliers, 103000 sapeurs, 45 000 aviateurs/ aérostiers, 2 900 aéronefs, 3 000 chars, 3 000 tank ainsi que 4 000 pièces d’artillerie.A l’entrée en guerre en août 1914 l’armée de terre porte toujours le même uniforme (rouge-garance) et le képi que lors de la guerre franco-prussienne de 1870. Ils sont remplacés dès 1915 par l’uniforme bleu-horizon ainsi que le casque Adrian. Lors de la Seconde Guerre mondiale, l'armée de terre française est balayée par les troupes Allemandes et la France doit très vite capituler. Cependant, les force se réorganiseront au sein des FFL (Force Française Libre) et des FFI (Force Française de l'Intérieur), après l'appel du Général DeGaulle.

Après la guerre, l'armée de terre fut impliquée dans les différent conflits liés à la décolonisation (Algérie, Indochine,...).